alps三维摇杆电位器

利用摇杆电位器控制电机速度的控制方法
摇杆作为简单的输入端，可以实现对复杂机械的控制，小到普通的游戏手柄，大到飞机上的方向控制器都用到摇杆。在科研方面，可以利用本装置控制小车、机器人的行走；在生活方面，可以用来制造利于行走的辅助设备；在工业生产方面，可以用来控制轧钢机的运行，控制机床的运行等。
将摇杆用于电机速度的调节也是常用的形式，如中国**ZL201420016365.9公开一种摇杆控制的步进电机驱动装置，其包括摇杆电位器、单片机、驱动电路、与驱动电路相连的电机、以及为上述器件提供电力的电源电路，所述摇杆电位器输出电压模拟信号到单片机，作为驱动装置的输入控制端，所述单片机采用ATMEGA16单片机获取模拟电压信号，并通过AD转换器将转换为数字量，产生脉冲信号输入到驱动电路，所述驱动电路由L297和L298芯片组合构成，通过输入的脉冲信号产生步进电机的驱动相序控制步进电机正反转和转动步数。